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机器人

发表时间::2017-02-10

       
         
直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备,完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种,便批量的柔性化作业,对于稳定,提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代期着十分重要的作用。
  直角坐标机器人的分类:
  1.按用途分:焊接机器人、码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测(监测)机器人、分拣(分类)机器人、装配机器人、排爆机器人、医疗机器人、特种机器人等。
  2.按结构形式分:壁挂(悬臂)机器人、龙门机器人、倒挂机器人等
  3.按自由度分:两坐标机器人、三坐标机器人、四坐标机器人、五坐标机器人、六坐标机器人。



        
     
 关节机器人的应用极广,更可配合其它系统来应用,目前有许多自动化生产的工厂中都有使用关节。尤其是某些特殊的环境,如:危险或恶劣的工作环境、重覆且单调的工作、操作复杂微细或过重的工作、必须要24小时不停的工作环境等。这些环境都是很适合用工业机器人来工作的。一般关节机器人的应用除上述几种范围外,还可分以下几项来说明:
  焊接:工业机器人的抓取器形成焊接用的焊枪,可做焊接的工作。这种机器
人用在汽车制造厂很多。
  喷漆:喷漆的工作环境对人体有害,故此工作交给机器人是最适当的。机器人可控制移动顺序与速度,并可重覆循环,完成喷漆的工作,且表面的涂料也较均匀。
  装配:对于生产产品变化的样式较多且量少的生产型态即一批量生产。此工厂的装配线必须常常随着产品的变化而更动,此时就必须用有弹性的装配系统,而机器人就是最适合的角色。装配线上依序放置数个机器人,每个机器人有各自的程序来装配工件,就这样经过一个一个的机器人,就可组合成一个完整的工件。若工件装配不同时,只须更换机器人的执行程序即可。不须变更装配线,其有高度的弹性。
  检测:工业机器人若装上了检测的仪器设备,即可用来作检测之用。用最多的是在尺寸量测,也可用在其它检测方面。

  除了上述的项目外,工业机器人尚可用于钻孔、研磨、清洗、雷射加工等应用。总之,目前科技的日新月异,以后工业机器人的应用那将是更加广泛。


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